起步

树莓派

先给树莓派安装操作系统

硬件

树莓派一块
HC-SR04 超声波模块

软件

Python 2x 如果你使用了高版本可能不能正常使用此脚本,一般来说,树莓派安装了双脚本,你可以 Python2 来启动本脚本

正文

主要技术参数

1：使用电压：DC5V
2：静态电流：小于2mA
3：电平输出：高5V
4：电平输出：底0V
5：感应角度：不大于15度
6：探测距离：2cm-450cm
7：高精度：可达0.3cm
8：板大小：4.5*2.0CM

管脚介绍

VCC,超声波模块电源脚，接5V电源即可
Trig，超声波发送脚，高电平时发送出40KHZ出超声波
Echo，超声波接收检测脚，当接收到返回的超声波时，输出高电平
GND，超声波模块GND

接线

树莓派第2只脚为 5V ，给超声波模块供电树莓派也就是第一行第二列
第39只脚为 GND ，与超声波模块共地第二十行第一列
树莓派第1、3只脚分别为 GPIO2 和 GPIO3 ，分别作发送和接收用，分别与 Trig 和 Echo 相连接。第二行第一列，第三行第一列

Python脚本代码

控制代码（ 基于 python2.7.9 ）

 #! /usr/bin/python
2.  # -*- coding:utf-8 -*-
3.  import RPi.GPIO as GPIO
4.  import time
5.  def checkdist():
6.          #发出触发信号
7.          GPIO.output(2,GPIO.HIGH)
8.          #保持15us的超声波发射，避免能量太低无法返回
9.          time.sleep(0.000015)
10.         #然后置位2号管脚低电平，即停止发射超声波
11.         GPIO.output(2,GPIO.LOW)
12.         while not GPIO.input(3):
13.                pass
14.         #发现高电平时开时计时
15.         t1 = time.time()
16.         #如果有检测到反射返回的超声波，那么就持续计时，否则就跳出循环，计时结束
17.         while GPIO.input(3):
18.                 pass
19.         #高电平结束停止计时
20.         t2 = time.time()
21.         #返回距离，单位为米
22.         return (t2-t1)*340/2
23. GPIO.setmode(GPIO.BCM)
24. #第3号针，GPIO2
25. GPIO.setup(2,GPIO.OUT,initial=GPIO.LOW)
26. #第5号针，GPIO3
27. GPIO.setup(3,GPIO.IN)
28. time.sleep(2)
29. try:
30.         while True:
31.                 print 'Distance: %0.2f m' %checkdist()
32.                 time.sleep(0.5)
33. except KeyboardInterrupt:
34.         GPIO.cleanup()